كيفية التحكم في سرعة المكبس الهيدروليكي المؤازر

2026-03-25 19:55:38

يتم التحكم في سرعة المكبس الهيدروليكي المؤازر عن طريق التحكم في الحلقة المغلقة لسرعة محرك سيرفو ومعدل التدفق الهيدروليكي. يتم إكمال التشغيل والتصحيح بشكل أساسي على ثلاثة مستويات: واجهة الإنسان والآلة (HMI)، محرك مؤازر، ومجموعة الصمامات الهيدروليكية.

1، مبدأ تنظيم السرعة الأساسية (التحكم في المضخة بشكل أساسي)

تعتمد المكبس الهيدروليكي المؤازر الحديث السائد نظام تنظيم السرعة الحجمي للمحرك المؤازر + المضخة الكمية:

السرعة ∝ تدفق المضخة ∝ سرعة محرك سيرفو

الضغط ∝ عزم دوران المحرك الناتج (التحكم في الحلقة المغلقة)

لا يوجد فقدان للاختناق/التدفق طوال العملية بأكملها، وكفاءة عالية، وارتفاع منخفض في درجة الحرارة

2、المستوى التشغيلي: ضبط السرعة مباشرة (الأكثر استخدامًا)

على شاشة اللمس/لوحة التشغيل الخاصة بالجهاز، قم مباشرة بضبط السرعة لكل مرحلة:

سريع للأسفل (تقديم سريع): اضبط سرعة عالية (مثل 80% -100%) لتحقيق حركة سريعة بدون تحميل.

العمل البطيء (الضغط): اضبط سرعة منخفضة (مثل 10% -30%) لضمان دقة التشكيل وسلاسة.

صيانة الضغط: يعمل المحرك بسرعة منخفضة/توقف، ويتم تجديد التسريبات فقط للحفاظ على الضغط.

العودة السريعة: مثل التقديم السريع، اضبط السرعة العالية.

تدعم معظم الأجهزة البرمجة لمنحنيات السرعة المتعددة ويتم التبديل تلقائيًا بناءً على الموضع/الوقت.

3. جانب التحكم الكهربائي: تحسين المعلمة (تنظيم دقيق للسرعة)

1. معلمات محرك سيرفو

الحد الأعلى/الأدنى للسرعة: حدد الحد الأقصى/الحد الأدنى للسرعة لحماية المعدات.

وقت التسارع والتباطؤ: اضبط سلاسة التشغيل/الإيقاف لتجنب الاصطدام.

معلمات PID (حلقة السرعة):

P (النسبة): استجابة سريعة أو بطيئة، كبيرة جدًا يمكن أن تسبب التذبذب بسهولة.

أنا (متكامل): القضاء على أخطاء الحالة المستقرة، يؤدي إلى تباطؤ الاستجابة المفرطة.

D (تفاضلي): يمنع التجاوز، عادة ما يكون صغيرًا أو متوقفًا.

2. برنامج التحكم/PLC

تمكين حلقة السرعة المغلقة: ردود الفعل في الوقت الحقيقي من أجهزة استشعار الإزاحة/السرعة، وتصحيح السرعة تلقائيًا.

ضبط منحدر السرعة: تجنب الصدمة الهيدروليكية الناتجة عن أوامر الخطوة.

4、 على مستوى النظام الهيدروليكي: تنظيم السرعة المساعد (التحكم في الصمام/الاختناق)

تحتفظ بعض الطرز بدوائر التحكم في الصمامات كمكمل:

صمام المؤازرة النسبي/صمام التدفق: ينظم التدفق إلى أسطوانة الزيت لتحقيق تنظيم ثانوي للسرعة.

صمام الخانق/صمام الخانق أحادي الاتجاه: يستخدم للضبط الدقيق أو التخزين المؤقت أو الحد من السرعة القصوى.

الدائرة التفاضلية: عند التقديم السريع، يتم توصيل حجرتي أسطوانة الزيت لزيادة سرعة التباطؤ.

5 、 المشاكل الشائعة ونقاط التصحيح

السرعة/الزحف غير المستقر: تحقق من معلمات PID، وإشارات المستشعر، ونظافة الزيت الهيدروليكي، ودرجة حرارة الزيت.

لا يمكن أن تصل السرعة إلى القيمة المحددة: تأكد مما إذا كان الحد الأعلى لسرعة المحرك وإزاحة المضخة وضغط النظام كافيًا.

تأثير قوي عند التبديل بين السرعة والبطء: تمديد وقت التسارع والتباطؤ، وتمكين وظيفة الانتقال السلس.

تؤثر تغييرات الحمل على السرعة: قم بتمكين تعويض الضغط المرتد أو PID المضاد للتداخل.

6、 خطوات التشغيل (سريعة للبدء)

انتقل إلى إعدادات المعلمة → معلمات السرعة على واجهة HMI.

قم بتعيين قيم السرعة/السرعة المستهدفة للتقدم السريع والعمل والعودة على التوالي.

ضبط وقت التسارع والتباطؤ (على سبيل المثال 0.5-2 ثانية).

اختبار التشغيل، ومراقبة الاستقرار، وضبط PID والتسارع/التباطؤ.

حفظ المعلمات للإنتاج الضخم.